为推进落实“123”上台阶计划任务部署，进一步活跃学术氛围，促进师生学术交流，10月21日上午，由北京邮电大学科研院主办、智能工程与自动化学院和人工智能学院承办的北京邮电大学科技月系列活动——“具身智能”主题论坛在西土城校区教三411顺利举办。本次论坛邀请了哈尔滨工业大学曹政才教授、清华大学游科友教授、清华大学弋力老师、清华大学刘文博老师等4位专家作主题报告，来自全校100余名师生以线上线下的方式参加活动。

主讲嘉宾依次作主题报告分享。曹政才教授报告主题为《可穿戴式助盲导航机器人关键技术及应用》。曹教授围绕现有助盲辅具广域环境理解难、陌生环境下地图构建难、人机交互能力弱等难题，介绍了多模态环境感知算法，探索拓扑-语义地图构建、稳健定位与自主导航策略等解决方案。

游科友教授报告主题为《Reliably Learn to Trim Multiparametric Quadratic Programs》。游教授针对有限硬件资源条件下的凸多参数二次规划（mp-QP）问题，介绍了团队的研究成果“自适应剪枝mp-QP”。

弋力老师报告主题为《从人-物交互中学习通用灵巧操作技能》。弋力老师针对现阶段灵巧手操作技能往往局限于特定场景、特定对象或是特定任务等问题，具体介绍了其团队在交互运动数据捕捉、生成式交互规划以及跨本体跟踪控制三方面的工作，并展示该范式在通用灵巧操作任务上的巨大潜力。

刘文博老师报告主题为《基于柔性多模态传感器的软体机器人交互研究》。刘文博老师针对软体机器人缺少适配的柔性多模态传感器以及相应的软体机器人交互系统的问题，介绍了其团队研发的多种柔性多模态传感器，并基于此设计搭建智能软体机器人交互系统等，提升了软体机器人的智能化水平。

4位主讲嘉宾结合自身研究工作经验，深入浅出地阐释具身智能在各个领域的应用和发展新态势。报告后主讲嘉宾与师生进行了热烈地互动交流。

本次论坛不仅为与会师生提供了宝贵的学术交流机会，也有效拓展了师生们的视野、启发了思路，进一步丰富了学术氛围。未来，学院将持续开展学术论坛活动，为培养拔尖创新人才搭建更广阔的平台。

智能工程与自动化学院

2024年10月25日