为进一步活跃科研学术氛围，促进学术交流，拓宽学生视野、激发学生科研学术热情，11月8日下午，智能工程与自动化学院和人工智能学院在西土城校区教三417举办“智能机器人”主题论坛。本次论坛邀请了北京大学喻俊志教授、山东大学田国会教授、清华大学王学谦教授、北京空间飞行器总体设计部潘博研究员等4位专家作主题报告，来自全校100余名师生参加活动。

主讲嘉宾依次作主题报告分享。喻俊志教授报告主题为《水下鱼眼视觉感知与控制》。喻教授具体介绍了在水下鱼眼视觉感知与控制方面的最新研究成果，展示了独特的应用优势和广泛应用前景。

田国会教授报告主题为《面向服务任务的家用机器人类人高效物品搜寻》。田教授针对面向服务任务认知的多领域知识建模、基于多领域知识的物品搜寻规划、基于可变观测的适应性家庭场景识别、基于行为克隆与预测修正的主动物品检测等关键技术和工作进展做了具体介绍。

王学谦教授报告主题为《绳驱空间机械臂智能操作技术》。王教授主要介绍了空间绳驱机械臂的研究进展，以及未来空间机器人的发展趋势。

潘博研究员报告主题为《星球机器人精细操控技术》。潘博研究员首先介绍了星球机器人的研究背景与需求、主要功能与特点，然后重点针对星球机器人的操控技术概述国内外最新研究进展，并介绍了团队当前的研究工作与技术突破，最后对星球机器人操控技术仍需解决的问题与思路进行讨论与展望。

本次讲座涵盖了智能机器人感知、控制、协同、应用等多个前沿领域，内容丰富，交流深入。与会师生们通过此次讲座不仅收获了前沿科技的最新动态，更开阔了学术研究的视野。未来，学院将持续开展学术论坛活动，为学院师生搭建与学术前沿交流的空间平台，助力学院师生的科研水平和学术能力实现新跨越，再上新台阶。

智能工程与自动化学院

2024年11月15日