教授、博士生导师，入选国家级青年人才支持计划，现任空间机器人技术教育部重点实验室副主任。曾获北京高校优秀德育工作者称号；科研团队入选首届卓越导学示范团队，并获校五四青年奖章。面向载人航天和深空探测重大工程，深度参与了我国空间站核心舱机械臂和嫦娥五号采样机械臂等研制工作，重点突破了空间机械臂建模、规划与控制等系列关键技术和难题，研制了多套空间机械臂工程应用软件。

近年来，主要从事空间机器人设计、规划与控制、空间操控任务智能决策与技能学习、航天器集群博弈与协同决策等研究工作，作为项目负责人先后承担了国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题等项目30余项，在我国空间操控领域形成了特色鲜明的研究方向和技术优势。研究成果在“Robotics and Computer-Integrated Manufacturing”、“IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems”、“Journal of Guidance Control and Dynamics”、航空学报等国内外高质量期刊发表系列学术论文，获得授权国家发明专利30余项，组织策划了国之重器出版工程中空间机器人系列丛书，出版学术专著3部，均入选“十三五”国家重点出版物，获中国机械工业科学技术奖一等奖1项，北京市科学技术进步奖二等奖1项。