工学博士,副教授,硕士生导师。2018年毕业于北京航空航天大学,先后主持国家自然科学基金青年项目、北京市自然科学基金青年项目、国家重点研发计划子课题、国家重点实验室开放基金和多项企业院所委托项目,参与国家自然科学基金、国家重点研发计划等课题。近年来以第一/通讯作者在RCIM、JMS、JIM、IEEE RA-L、ISMAR、ICRA和计算机集成制造系统等国内外重要期刊会议上发表学术论文30余篇(SCI 16篇),独立出版学术专著1部,获2023年山东省技术发明二等奖1项。指导学生获国家级大创5项,其他市级和校级奖励多项。 主要研究方向/领域:机器人智能感知与定位、增强/虚拟现实、机器视觉与智能制造 |