工学博士、北京邮电大学副教授、博士生导师、“1551”托举人才，智能机器人创新实践基地主任，叶培大创新创业学院机器人导师。博士毕业于北京航空航天大学机器人研究所。2014年-2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室联合培养。先后主持十三五、十四五国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题2项、十三国家重点研发计划“数字诊疗装备研发”重点专项子课题1项、国家自然科学基金1项以及横向课题5项。作为任务负责人承担北京市自然基金海淀联合基金重点研究专题、首都临床特色诊疗技术研究及转化应用、北京市科技计划揭榜挂帅等项目3项。参与载人航天、国家自然科学基金、北京市自然科学基金、北京市科委以及十三五研究等多个项目。发表RAL/ICRA/IROS/IJMRCAS等论文40余篇，申请和授权国家发明专利40多项。

中国自动化学会机器人专委会委员、中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员、中国医药教育协会肝胆智能装备发展促进分会副主任委员、中国医药卫生文化协会医工融合分会常务委员，中关村机器人与人工智能智友研究院科学家百人会特聘专家、国家肿瘤微创治疗产业技术创新战略联盟头颈专业委员会委员。《机器人》、《机械工程》、《应用基础与工程科学学报》青年编委，Cobots国际期刊及Cobots for Healthcare专栏编委。曾获“北京移动”教学创新奖。指导学生在大学生工程实践与创新能力大赛、中国工程机器人大赛及国际公开赛、睿抗机器人开发者大赛、机器人高校创意赛、挑战杯、互联网+、研究生机器人比赛等机器人双创竞赛上获得省部级以上奖励30多项，其中全国一等奖4项、北京市一等奖3项。担任北邮智能机器人社团指导教师（北邮示范性社团），曾任北邮周行算法指导教师。

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研究方向: 智能机器人设计与机电控制，具体包括：医疗手术机器人及自主化、内镜手术机器人设计与运动控制、手术导航与图像引导手术机器人、机器人灵巧手与灵巧操作、模块化机器人。