工学博士/博士后，教授。2008年6月博士毕业于北京邮电大学，2017年12月至2018年12月国家留学基金委公派往美国俄亥俄州立大学机械与航空航天工程系做访问学者。机械工程学会高级会员、北京智能机器人产业技术创新联盟理事、中国医药卫生文化协会医工融合分会委员、中国机械工业教育协会机械工程学科教学委员会委员，国家和省部级重点研发计划、自然科学金等项目评审专家、专业领域国内外重要学术期刊审稿专家以及学术会议分会主席。主持/参与国家重点研发计划、国家科技支撑计划、国家自然科学基金、国家公派访问学者项目、北京自然科学基金等国家级、省部级以及企业合作项目10余项。在专业领域国内外重要学术期刊发表论文近60篇，授权国家发明专利10余项。获2020年中国机构与机器科学学术会议（国际会议CCMMS2020）“最佳论文奖”。

主要研究方向/领域：机构学与机器人学，多机器人协作与装配，变刚度刚柔软体机器人技术，应急医学救援机器人与装备关键技术，先进制造装备数字化与控制。