教授，博导。清华博士后，北航博士。中国自动化学会共融机器人专委会委员等。主要研究方向为医疗机器人技术和智能机器人技术等。主持国家自然科学基金项目（重大研究计划培育项目1项，面上项目2项）、北京市自然科学基金重点研究专题子课题等。第一或通讯作者在国内外重要学术刊物（IEEE TBME，IEEE RA-L等）和会议（IEEE IROS，ICRA等）等发表论文40余篇，第一发明人授权专利16项，科学出版社出版学术专著1部。指导学生获国家级竞赛一等奖3项，其他省部级和校级奖项多项，市级优秀毕业生（研究生）2人。

主要研究方向/领域：医疗机器人、智能机器人、自主机器人、机器人导航、控制、结构、系统设计、医工结合装备研发